唐山安川關節式機器人 GP12哪家好

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速（sù）性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維（wéi）護的效率
簡單導入：采（cǎi）用（yòng）一根供電電纜，減少導（dǎo）入時（shí）間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護（hù）等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA